পাখিদের বিপরীতে, যা উল্লেখযোগ্য গতি এবং তত্পরতার সাথে অজানা পরিবেশকে নেভিগেট করে, ড্রোনগুলি সাধারণত বাহ্যিক গাইডেন্স বা প্রাক-মানচিত্রযুক্ত রুটের উপর নির্ভর করে। তবে হংকং বিশ্ববিদ্যালয়ের (এইচকেইউ) বিশ্ববিদ্যালয়ের ইঞ্জিনিয়ারিং অনুষদ বিভাগের মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের অধ্যাপক ফু জাং এবং গবেষকরা একটি গ্রাউন্ডব্রেকিং বিকাশ আগের চেয়ে পাখির বিমানের সক্ষমতা অনুকরণ করতে ড্রোন এবং মাইক্রো এয়ার যানবাহন (এমএভি) সক্ষম করেছেন।
দলটি সুরক্ষা -আশ্বাসযুক্ত উচ্চ -গতির এয়ারিয়াল রোবট (সুপার) বিকাশ করেছে, প্রতি সেকেন্ডে 20 মিটার বেশি গতিতে উড়তে সক্ষম এবং 2.5 মিলিমিটার হিসাবে পাতলা বাধা এড়ানো – যেমন বিদ্যুতের লাইন বা ডানাগুলি – কেবলমাত্র জাহাজে সেন্সর এবং কম্পিউটিং পাওয়ারে ব্যবহার করে। একটি কমপ্যাক্ট ডিজাইনের সাথে মাত্র 280 মিমি হুইলবেস এবং 1.5 কেজি টেকঅফ ওজনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত, সুপার ব্যতিক্রমী তত্পরতা প্রদর্শন করে, রাতে ঘন বন নেভিগেট করে এবং দক্ষতার সাথে পাতলা তারগুলি এড়ানো যায়।
অধ্যাপক ঝাং এই আবিষ্কারটিকে ড্রোন প্রযুক্তির ক্ষেত্রে গেম-চেঞ্জার হিসাবে বর্ণনা করেছেন, “একটি ‘রোবট পাখি’ দ্রুত বনের মধ্য দিয়ে চালিত করে, অনায়াসে ডডিং শাখা এবং উচ্চ গতিতে বাধাগুলি ডডিং করে। এটি স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট প্রযুক্তিতে একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ এগিয়ে যায়। এটির লক্ষ্যে দৌড়ানোর সময় রিয়েল-টাইমে বাধাগুলি ডজ করতে সক্ষম করে। “
ব্রেকথ্রুটি হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারগুলির পরিশীলিত সংহতকরণের মধ্যে রয়েছে। সুপার একটি লাইটওয়েট 3 ডি হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং (লিডার) সেন্সর ব্যবহার করে পিনপয়েন্টের নির্ভুলতার সাথে 70 মিটার দূরে বাধা সনাক্ত করতে সক্ষম। এটি একটি উন্নত পরিকল্পনার কাঠামোর সাথে জুটিবদ্ধ যা ফ্লাইটের সময় দুটি ট্র্যাজেক্টরি তৈরি করে: একটি যা অজানা জায়গাগুলিতে প্রবেশ করে গতি অনুকূল করে তোলে এবং অন্যটি পরিচিত, বাধা-মুক্ত জোনের মধ্যে রেখে সুরক্ষাকে অগ্রাধিকার দেয়।
পয়েন্ট মেঘ হিসাবে সরাসরি LIDAR ডেটা প্রক্রিয়াজাতকরণ করে, সিস্টেমটি গণনার সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে, এমনকি উচ্চ গতিবেগেও দ্রুত সিদ্ধান্ত গ্রহণ সক্ষম করে। প্রযুক্তিটি বিভিন্ন বাস্তব জীবনের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পরীক্ষা করা হয়েছে, যেমন প্রাচীন সাইটগুলির স্বায়ত্তশাসিত অনুসন্ধান এবং অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন উভয় পরিবেশে বিরামবিহীন নেভিগেশন প্রদর্শন করেছে।
“পাতলা বাধা এড়াতে এবং টাইট স্পেসগুলি নেভিগেট করার ক্ষমতা অনুসন্ধান এবং উদ্ধার করার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নতুন সম্ভাবনাগুলি উন্মুক্ত করে, যেখানে প্রতি সেকেন্ডে গণনা করা হয়। রাতের সময় সহ বিভিন্ন আলোকসজ্জার পরিস্থিতিতে সুপার এর দৃ ust ়তা এটিকে রাউন্ড-দ্য ক্লক অপারেশনের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য সরঞ্জাম হিসাবে পরিণত করে।” গবেষণা পত্রের প্রধান লেখক মিঃ ইউনফান রেন বলেছেন।
গবেষণা দলটি স্বায়ত্তশাসিত বিতরণ, পাওয়ার লাইন পরিদর্শন, বন পর্যবেক্ষণ, স্বায়ত্তশাসিত অনুসন্ধান এবং ম্যাপিং সহ এই উদ্ভাবনী প্রযুক্তির জন্য বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির কল্পনা করে। অনুসন্ধান এবং উদ্ধার মিশনে, সুপার প্রযুক্তিতে সজ্জিত এমএভিগুলি দ্রুত দুর্যোগ অঞ্চলগুলি যেমন ধসে পড়া বিল্ডিং বা ঘন বন – দিনরাত, বেঁচে থাকা ব্যক্তিদের সনাক্ত করা বা বর্তমান ড্রোনগুলির চেয়ে আরও দক্ষতার সাথে বিপদের মূল্যায়ন করতে পারে। তদুপরি, দুর্যোগ ত্রাণ পরিস্থিতিতে তারা প্রত্যন্ত এবং দুর্গম অঞ্চলে গুরুত্বপূর্ণ সরবরাহ সরবরাহ করতে পারে।