কীভাবে একটি রোবোটিক আর্ম বা কৃত্রিম হাত একটি বল আঁকড়ে এবং ঘোরানোর মতো একটি জটিল কাজ শিখবে? মানব, কৃত্রিম বা রোবোটিক হাতের জন্য চ্যালেঞ্জটি সর্বদা সঠিকভাবে কোনও বস্তুর উপর শক্তি প্রয়োগ করতে আঙ্গুলগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে শিখতে পারে। সংবেদনশীল ত্বক এবং স্নায়ু সমাপ্তি যা আমাদের হাতগুলি কভার করে তা আমাদের আমাদের ম্যানিপুলেশন শিখতে এবং মানিয়ে নিতে সহায়তা করার জন্য দায়ী করা হয়েছে, তাই রোবোটিকবাদীরা রোবোটিক হাতে সেন্সরগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য জোর দিয়েছিল। তবে প্রদত্ত যে আপনি এখনও গ্লাভস সহ বস্তুগুলি পরিচালনা করতে শিখতে পারেন- খেলতে অন্য কিছু থাকতে হবে।
এই রহস্যটি হ’ল ভিটারবি স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের ভ্যালারোলাবের গবেষকদের অনুপ্রাণিত করে আঙ্গুলগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে শেখার জন্য স্পর্শকাতর সংবেদনটি যদি সর্বদা প্রয়োজনীয় থাকে তবে তা অন্বেষণ করতে। বায়োমেডিকাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের আলফ্রেড ম্যান বিভাগের মধ্যে রোমিনা মীর, আলী মারজানিনেজাদ, অ্যান্ড্রু এরউইন এবং অধ্যাপক ফ্রান্সিসকো ভ্যালেরো-কিউভাসের গবেষকরা জিজ্ঞাসা করেছিলেন: কীভাবে হাতের (তার প্রকৃতি) ইন্টারপ্লে যে সেন্সরগুলি একটি হাতকে প্রশিক্ষণ দেওয়া হয় (লালিত করা হয়) কীভাবে জটিল টাস্কগুলি শেখার জন্য?
জার্নাল সায়েন্স অ্যাডভান্সেসের একটি গবেষণাপত্রে, দলটি কম্পিউটারের মডেলিং এবং মেশিন লার্নিং ব্যবহার করে ক্লাসিক “প্রকৃতি বনাম লালন” প্রশ্নকে সম্বোধন করে। মহাকর্ষের বিরুদ্ধে অবজেক্ট ম্যানিপুলেশন সম্পর্কে শক্তিবৃদ্ধি শেখার সময় “পাঠ্যক্রমটি হ্যাপটিক তথ্যের চেয়ে আরও প্রভাবশালী কাগজটি” হাতের বিবর্তন এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সাথে সম্পর্কিত ল্যাবের আগের কাজটি তৈরি করে। এটি প্রমাণ করে যে শিক্ষার ক্রম, যা “পাঠ্যক্রম” নামেও পরিচিত, তা শেখার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। প্রকৃতপক্ষে, গবেষকরা নোট করেছেন যে পাঠ্যক্রমটি যদি কোনও নির্দিষ্ট অনুক্রমে ঘটে থাকে তবে একটি সিমুলেটেড রোবোটিক হাত অসম্পূর্ণ বা এমনকি অনুপস্থিত স্পর্শকাতর সংবেদন দিয়ে হেরফের করতে শিখতে পারে।
এই অধ্যয়নের জন্য, দলটি “দীর্ঘকালীন ধারণার একটি পাল্টা উদাহরণ সরবরাহ করার জন্য একটি তিন-আঙুলের রোবোটিক হাতের অনুকরণ করার জন্য সফ্টওয়্যার নিয়োগ করেছিল যে স্পর্শকাতর সংবেদন সর্বদা প্রয়োজনীয়” ভ্যালেরো-কিউভাস বলেছেন, এবং “প্রশিক্ষণের জন্য পুরষ্কারের ক্রমের গুরুত্বকেও জোর দিয়েছেন” রোমিনা মীরের একজন এবং ভ্যালরোলের একজন ফেড শিক্ষার্থীর মধ্যে একজন মন্তব্য করেছেন।
“পুরষ্কারটি সিস্টেমের বিকাশের গাইড করে,” সংশ্লিষ্ট লেখক ফ্রান্সিসকো ভ্যালেরো-কিউভাস বলেছেন, যিনি ইউএসসিতে বায়োকেনিওলজি এবং শারীরিক থেরাপি বিভাগে অধ্যাপকও রয়েছেন।
তিনি আরও যোগ করেছেন, “… ঠিক যেমন জৈবিক সিস্টেমগুলি তাদের অভিজ্ঞতার একটি পণ্য।
সান্তা ক্রুজ (ইউসিএসসি) এর ভিটারবি স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং এবং ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের মধ্যে এই সহযোগিতায় ডক্টরাল শিক্ষার্থী পারমিতা ওজাগি (ইউসিএসসি) এবং রোমিনা এমআর (ইউএসসি) অধ্যাপক মাইকেল ওয়েহনার (ইউসিএসসি) এর সহযোগিতায় এই রচনাটির নেতৃত্ব দিয়েছেন। আলী মারজানিনেজাদ এবং অ্যান্ড্রু এরউইন (ইউএসসি) এছাড়াও এই কাজে অবদান রেখেছিলেন।